رباتیک, کنترل

کاربرد مهندسی مکاترونیک

کاربرد مهندسی مکاترونیک در توسعه­ صنعت خودروهای جاده­ ای و غیرجاده ­ای و افزایش دقت و ایمنی امروزه، چرخش تولیدات صنعتی به سمت و سویی است که به‌صورت خواسته یا ناخواسته در تولیداتشان از تخصص‌های مختلف استفاده می‌شود. در این میان صنعت خودروهای درون جاده ­ای[1] و برون جاده ­ای[2] و همچنین سامانه‌های [3]به‌کار رفته در این صنعت و محصول نهایی آن از دیرباز با این مقوله آمیخته بوده و برای همگان تقریباً شناخته‌شده‌است. در دهه‌های اخیر، گسترش الکترونیک و پیشرفت‌های رایانه‌ای گزینه جدیدی را در کنترل فرآیندهای مکانیکی پدید آورده است. این پدیده­ نوظهور با عنوان مکاترونیک[4] نامگذاری شده است. مهندسی مکاترونیک یک شاخه‌ میان رشته‌ای از مهندسی بوده و با سرعت در حال توسعه و گسترش است. این حوزه با وجود نوین بودن، به صورت چشمگیری در رشته‌های مهندسی مختلف در حال کاربردی شدن است. این پدیده توانسته جای خود را در صنعت خودرو باز نموده و با به‌کارگیری سامانه‌های پیشرفته در آن محبوبیت ویژه‌ای کسب کند. با این‌حال، بسیاری از توانمندی‌های این حوزه کمتر اطلاع دارند. این مقاله ضمن بیان پیشینه‌ مهندسی مکاترونیک، به شناخت، کاربردها، مزایا و چالش‌ها، و همچنین مثال‌هایی از سامانه‌های مکاترونیک در مهندسی خودرو (درون جاده ­ای و برون جاده ­ای) می‌پردازد. بدیهی است شناخت به‌عنوان اولین سطح از توسعه‌ فناوری[5] و کاربرد این سامانه‌ها به‌عنوان سطحی فراتر در صنعت خودرو امری گریز‌ناپذیر است. 1.مقدمه واژه‌ «مکاترونیک» در سال 1969 برای اولین بار توسط مهندسی ژاپنی از شرکت یاسکاوا الکتریک[6] برای یکپارچه‌سازی زمینه‌های مکانیک و الکترونیک در کنترل موتورهای الکتریکی مطرح شد. در حقیقت، این واژه از ترکیب دو کلمه مکانیک و الکترونیک تشکیل‌شده‌است. در سال 1972 شرکت مذکور حقوق تجاری این واژه را برای خود انحصاری نمود. این عبارت به‌صورت گسترده در اروپا مورد استفاده قرار‌گرفت. اما این روند در آمریکا به‌شکل محدودتری رشد کرد. در سال 1982 شرکت مذکور تصمیم به صرف نظرکردن از حق انحصاری خود گرفت و از آن به بعد از این واژه به صورتی روزافزون و فراگیر استفاده شد. امروزه، واژه‌ مکاترونیک مفهومی گسترده‌تر یافته و در مکاترونیک فلسفه‌ای جدید برای طراحی و ساخت سامانه‌های مکانیکی تحت فرمان به‌وجود آورده است [4 و 1]. با این‌حال، هنوز هم زمینه‌های توسعه‌ مکاترونیک در ترکیب با حوزه‌‌های اینترنتی، اینترنت اشیاء، ارتباطات بدون‌سیم و سامانه‌‌های تصمیم‌گیری و هوشمند وجود دارد [5].در دهه‌ هشتاد، این شاخه از مهندسی در دانشگاه‌های ایران را‌ه‌اندازی شده است؛ اگرچه محصولات این حوزه پیش از این دهه در تولیدات کالاهای خارجی و داخلی در کشور وجود

Continue reading

این مطلب برای اعضا سایت محدود شده است. اگر شما کاربر سایت هستید، لطفا وارد شوید. کاربران جدید ممکن است در اینجا ثبت شود

ورود کاربران
   
ثبت نام کاربر جدید
*فیلد ضروری