کاربردهای مختلف ربات های صنعتی، به طور كلی وقتی یک ربات صنعتی خریداری می‌شود مجموعه دریافتی شامل منیپلیتور ، كنترل کننده ، كابل‌های ارتباطی و یک اینترفیس واسط كاربری جهت برنامه‌نویسی می‌باشد (شكل1)، اما در عمل با داشتن این مجموعه به تنهایی امكان اجرای فعالیت‌های صنعتی میسر نمی‌باشد و آنچه كه ضروری و منجر به بهره‌گیری كامل از ربات می‌گردد، مجموعه‌ای شامل ابزار رباتیک و دیگر المان های كاربردی مورد نظر، تحت عنوان اپلیكیشن نرم افزارهای کاربردی ربات می‌باشد كه برای طراحی، تأمین و راه‌اندازی این اجزای سلول رباتیک نیز همانند ربات، باید دقت نظر و توجه كافی اعمال نمود. این مقاله به اصول كلی و نكات كاربردی می‌پردازد كه رعایت آن در تمامی كاربری های ربات های صنعتی ضروری بوده و بهره‌گیری از آنها منجر به تولید محصول با كیفیت و بهینه و همراه با راندمان بالای بهره‌گیری از تجهیزات می‌گردد. شکل 1-. اجزای اولیه ربات صنعتی بدون اپلیكیشن مقدمه: در مقاله «اصول انتخاب ربات های صنعتی » به مبانی و نكات كلیدی در انتخاب ربات پرداختیم، قدم بعدی تهیه سایر اجزای مربوط به سلول رباتیک برای كاربری مورد نظر می‌باشد، در انتخاب دیگر اجزای سیستم‌های سامانه های رباتیک نیز باید مثل انتخاب ربات، مجموعه نكات زیادی را در نظر گرفت تا بتوان از مزایای تولید رباتیک بهره برد و به بهره‌وری مورد نظر دست پیدا كرد جهت درک اهمیت موضوع باید به این نكته توجه داشت كه برای مثال اگر ربات با عنایت به تمامی موارد بحث شده مناسب و همگون با كاربری مدنظر انتخاب شود، اما سایر المان ها مناسب نباشند و یا سازگاری با شرایط تولید اتوماتیک خودکار و رباتیک را نداشته باشند، عملاً كارایی سیستم سامانه تحت‌الشعاع تأثیر قرار می‌گیرد و دقیقاً به همین دلیل است كه بسیاری از تولید كنندگان محصولات صنعتی مثل تجهیزات جوشكاری، محصولات رباتیک خود را نیز ارائه می‌دهند تا این تجهیزات هم به لحاظ سخت افزاری و هم به لحاظ نرم افزاری جهت كار با ربات مناسب سازی شوند حتی در موارد زیادی این تولید كنندگان محصولات تخصصی صنعتی با تولید كننده های ربات قرارداد همكاری امضا می‌كنند و محصولاتی سازگار با یكدیگر و به صورت مجموعه ای كاربردی عرضه می كنند كه دارای امكانات نرم فزاری جهت راه اندازی ساده و به صورت آماده به كار را داشته باشند مثل سیستم سامانه ready2_arc (شكل1) كه ماحصل نتیجه همكاری KUKA و FRONIUS برای سیستم سامانه جوشكاری قوس الكتریكی به صورت آماده به كار می باشد و یا سیستم ready2_spray (شكل2)
این مطلب برای اعضا سایت محدود شده است. اگر شما کاربر سایت هستید، لطفا وارد شوید. کاربران جدید ممکن است در اینجا ثبت شود
