ربات‌ها نقش غیر قابل انکاری در تولید و صنعت امروز ایفا می‌کنند و بی شک طراحی بهینه سلولهای رباتیک می‌تواند علاوه بر افزایش سطح کارایی و بهره‌وری، منجر به کاهش هزینه تمام شده پروژه‌ها و گرایش بیشتر صنعتگران به بهره‌گیری از ربات‌های بیشتر و ارتقاء صنعت و تولید گردند، به همین روی این مقاله سعی دارد به حد بضاعت نگارنده، به این موضوع مهم بپردازد. مقدمه طراحی و چیدمان تجهیزات رباتیک بسته به شرایط تولید و نوع کاربرد مورد نظر، مقتضیات خاص خود را دارد که مطالعه و یادگیری اصول آن می‌تواند منجر به کاهش تجهیزات و امکان دستیابی به نرخ تولید بالاتر در زمان کمتر را فراهم سازد. در این نوشتار در ابتدا با انواع سلولهای رباتیک و خطوط انتقال آشنا شده و در ادامه به مفهوم تداخل و نحوه برخورد با آنها و سپس به مجموع نکات فنی می‌پردازیم که یک طراح سلول رباتیک باید در نظر داشته باشد و در انتها به شبیه‌سازی و اهمیت و خروجی‌های آن پرداخته می‌شود. چیدمان سلول رباتیک سلولهای رباتیکبه لحاظ محل قرارگیری ربات به گونه‌هایی مختلفی به شرح زیر تقسیم می‌شود، این تقسیم‌بندی‌ها طی سال ها استفاده از ربات در صنایع و در کاربردهای متفاوت بر اساس نیازهای تولید به مرور شکل گرفته است. در ادامه با معرفی آنها و ارائه-ی نکات کلیدی طراحی در هر یک از آنها به ایده‌های ارزشمندی برای طراحی سلولهای رباتیک دست خواهیم یافت. سلولهای رباتیک با محوریت ربات در این نوع از سلولهای رباتیک، ربات به صورت ثابت در مرکز سلول قرار می‌گیرد به طوری که به تمام تجهیزات دسترسی داشته باشد مثل سلول جوشکاری قوس الکتریکی (شکل 1). در این سلول‌ها عموماً ربات با راندمان بالایی به کار گرفته می‌شود که جهت دستیابی به این مهم چندین ماشین یا میز کار طراحی می‌شود تا زمان توقف و بیکاری ربات به حداقل برسد. در این سلول‌ها نحوه بارگذاری قطعه می‌تواند به صورت خودکار و یا دستی باشد، در حالت خودکار تجهیزاتی مانند کانوایر، نوار نقاله و سایر روش‌های تغذیه خودکار قابل بهره‌گیری می‌باشد، در حالت دستی نیز بارگذاری توسط اپراتور صورت می‌گیرد. دو نکته مهم صحت بارگذاری و زمان بارگذاری قطعه باید در حین طراحی مد نظر قرار گیرد: صحت بارگذاری: پیش از اینکه ربات اجازه ی کار روی قطعه را از سامانه کنترل دریافت کند صحت قرارگیری قطعه باید محرز گردد، بدین منظور هم از ملاحظات مکانیکی مثل تعبیه پین و یا ابزارهای کنترلی مثل گیج برو نرو و یا استفاده از یک یا
این مطلب برای اعضا سایت محدود شده است. اگر شما کاربر سایت هستید، لطفا وارد شوید. کاربران جدید ممکن است در اینجا ثبت شود