با روند رو به رشد اتوماسیون ماشین‌آلات تولیدی، سرعت و انعطاف‌پذیری خطوط تولید برای ساخت محصولات متنوع افزایش یافته است. از دلایل این امر می توان به استفاده از عملگرهای سروو به ویژه موتورهای سروو که بصورت موتورهای دورانی سنکرون و آسنکرون و همچنین خطی ساخته می شوند، اشاره کرد. در حال حاضر عملگرهای سروو از اجزای اصلی خطوط تولید به شمار می روند و نمی توان استفاده از آن ها را نادیده گرفت. به ویژه در جایی که دقت، قابلیت انعطاف و همچنین موقعیت دقیق و دینامیک حرکتی بالا مورد نیاز است، سامانه های سروو مورد استفاده قرار می گیرند. دلایل موفقیت و استفاده روزافزون سامانه های سروو مرهون پیشرفت چشمگیر در حوزه قطعات نیمه‌هادی، پردازشگرهای قوی و مدرن و حافظه با ظرفیت بالای مورد نیاز برای کنترل حلقه بسته دانست. 1.سروو موتور چیست؟ برای تعریف یک سروو موتور تعاریف مختلفی وجود دارد. ولی به طور کلی یک سروو موتور به عنوان موتوری که دارای حداقل یک بازخورد برای تعداد دور یا موقعیت خود است، تعریف می شود.سروو موتور یک موتور الکتریکی است که جریان الکتریکی (گشتاور)، تعداد دور یا موقعیت دقیق شفت آن تحت کنترل است. در حقیقت این نوع موتور دنبال کننده مقادیر جریان، تعداد دور یا زاویه حرکتی تعریف شده در کنترل کننده (راه انداز) است. نام سروو (Servo) انگلیسی شده کلمه Servus لاتین به معنی «برده» است که برای اولین بار در سال 1859 میلادی توسط مهندس و نوآور فرانسوی به نام ژوزف فورکات[1] برای کنترل حلقه بسته حرکت تیغه سکان یک کشتی بخار استفاده گردید. همانطور که اشاره گردید در یک سروو موتور امکان کنترل سرعت دورانی، زاویه و شتاب حرکت وجود دارد که این امر با استفاده از حسگر تعیین موقعیت و سرعت شفت موتور امکان پذیر است. خروجی این حسگر به یک راه انداز که معمولاً در خارج از موتور و در داخل تابلویی نصب شده است و به راه انداز سروو[2] نیز معروف است ارسال و در آن پردازش می شود و متناسب با مقادیر بایستی[3]، خروجی لازم به سروو موتور ارسال می شود. همانطور که ذکر شد سروو موتور می‌تواندیک موتور خاص نباشد (البته در صنعت از موتورهای خاص به عنوان سروو استفاده می‌شود)، بلکه هر موتوری که بتوان با بازخورد و حسگر نصب شده برروی آن سرعت و موقعیت آن را کنترل کرد به عنوان سروو موتور نامیده می شود و به همین دلیل انواع عملگرهای الکترومکانیکی سروو براساس نیروی پنوماتیک یا هیدرولیک نیز وجود دارند. پس بطور کلی
این مطلب برای اعضا سایت محدود شده است. اگر شما کاربر سایت هستید، لطفا وارد شوید. کاربران جدید ممکن است در اینجا ثبت شود