رباتیک

اصول انتخاب تجهیزات مربوط به کاربردهای مختلف ربات های صنعتی

اصول انتخاب تجهيزات مربوط به كاربردهای مختلف ربات های صنعتی , رباتیک , ربات صنعتی , رباتیک صنعتی
اصول ا کاربردهای مختلف ربات های صنعتی، به طور کلی وقتی یک ربات صنعتی خریداری می‌شود مجموعه دریافتی شامل منیپلیتور ، کنترل کننده ، کابل‌های ارتباطی و یک اینترفیس واسط کاربری جهت برنامه‌نویسی می‌باشد (شکل۱)، اما در عمل با داشتن این مجموعه به تنهایی امکان اجرای فعالیت‌های صنعتی میسر نمی‌باشد و آنچه که ضروری و منجر به بهره‌گیری کامل از ربات می‌گردد، مجموعه‌ای شامل ابزار رباتیک و دیگر المان های کاربردی مورد نظر، تحت عنوان اپلیکیشن نرم افزارهای کاربردی ربات می‌باشد که برای طراحی، تأمین و راه‌اندازی این اجزای سلول رباتیک نیز همانند ربات، باید دقت نظر و توجه کافی اعمال نمود. این مقاله به اصول کلی و نکات کاربردی می‌پردازد که رعایت آن در تمامی کاربری‌ های ربات‌ های صنعتی ضروری بوده و بهره‌گیری از آنها منجر به تولید محصول با کیفیت و بهینه و همراه با راندمان بالای بهره‌گیری از تجهیزات می‌گردد. شکل ۱-. اجزای اولیه ربات‌ صنعتی بدون اپلیکیشن مقدمه: در مقاله «اصول انتخاب ربات‌ های صنعتی » به مبانی و نکات کلیدی در انتخاب ربات پرداختیم، قدم بعدی تهیه سایر اجزای مربوط به سلول رباتیک برای کاربری مورد نظر می‌باشد، در انتخاب دیگر اجزای سیستم‌های سامانه‌ های رباتیک نیز باید مثل انتخاب ربات، مجموعه نکات زیادی را در نظر گرفت تا بتوان از مزایای تولید رباتیک بهره برد و به بهره‌وری مورد نظر دست پیدا کرد جهت درک اهمیت موضوع باید به این نکته توجه داشت که برای مثال اگر ربات با عنایت به تمامی موارد بحث شده مناسب و همگون با کاربری مدنظر انتخاب شود، اما سایر المان ها مناسب نباشند و یا سازگاری با شرایط تولید اتوماتیک خودکار و رباتیک را نداشته باشند، عملاً کارایی سیستم سامانه تحت‌الشعاع تأثیر قرار می‌گیرد و دقیقاً به همین دلیل است که بسیاری از تولید کنندگان محصولات صنعتی مثل تجهیزات جوشکاری، محصولات رباتیک خود را نیز ارائه می‌دهند تا این تجهیزات هم به لحاظ سخت افزاری و هم به لحاظ نرم‌ افزاری جهت کار با ربات مناسب‌ سازی شوند حتی در موارد زیادی این تولید کنندگان محصولات تخصصی صنعتی با تولید کننده‌ های ربات قرارداد همکاری امضا می‌کنند و محصولاتی سازگار با یکدیگر و به صورت مجموعه‌ ای کاربردی عرضه می‌ کنند که دارای امکانات نرم‌ فزاری جهت راه‌ اندازی ساده و به صورت آماده به کار را داشته باشند مثل سیستم سامانه ready2_arc (شکل۱) که ماحصل نتیجه همکاری KUKA و FRONIUS برای سیستم سامانه جوشکاری قوس الکتریکی به صورت آماده به کار می‌ باشد و یا سیستم

ادامه مطلب

این مطلب برای اعضا سایت محدود شده است. اگر شما کاربر سایت هستید، لطفا وارد شوید. کاربران جدید ممکن است در اینجا ثبت شود

ورود کاربران
   
ثبت نام کاربر جدید
*فیلد ضروری

نوشته های مشابه